Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators /
Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores.
Sparad:
| Huvudupphov: | |
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| Materialtyp: | Bok |
| Språk: | engelska |
| Utgiven: |
Nueva York, EUA :
Wiley,
1999, c1999
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| Serie: | (Wiley Interscience)
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| Ämnen: | |
| Taggar: |
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