Robótica : manipuladores y robots móviles /

Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Ollero Baturone, Aníbal (autor)
Formatua: Liburua
Hizkuntza:gaztelania
Argitaratua: Barcelona, España : Marcombo, 2001, c2001
Gaiak:
Etiketak: Etiketa erantsi
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Aleari buruzko argibideak IT2
Sailkapena:
629. 892 OLL V. 2
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Aleari buruzko argibideak IT1
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