Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators /

Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores.

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphov: Tsai, Lung-Wen (autor)
Materialtyp: Bok
Språk:engelska
Utgiven: Nueva York, EUA : Wiley, 1999, c1999
Serie:(Wiley Interscience)
Ämnen:
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Beståndsuppgifter i IT1
Hyllsignum:
629. 892 TSA
Ejemplar 0500037676
Disponible
Préstamo 7 días a 90
Samling:
Colección General
Anmärkningar:
Ubicar en Nivel 1 Área de Colección General