Robots industriales manipuladores /

Contenido: Introducción; Actuadores y fuentes de alimentación; Sensores para retroalimentación; Cinemática de robots manipuladores; Ecuaciones cinemáticas inversas; Dinámica; Trayectorias y control; Control del robot por redes neuronales; diseño y simulación de un robot manipulador; Experimentos de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Iñigo Madrigal, Rafael (autor)
Otros autores:	Vidal Idiarte, Enric (autor), Cardama Aznar, Angel (autor)
Formato:	Libro
Idioma:	Español
Publicado:	México : Barcelona, España : Alfaomega ; Universidad Politécnica de Cataluña, 2004, c2004
Temas:	Robots - > Diseño y Construcción Robótica en la Industria Cinemática de la Maquinaria Dinámica de la Maquinaria Maquinaria en la Industria Electrónica Industrial Electrónica - > Matemáticas Control Automático Ingeniería Electrónica
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