Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators /
Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores.
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Nueva York, EUA :
Wiley,
1999, c1999
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| Schriftenreihe: | (Wiley Interscience)
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| Schlagworte: | |
| Tags: |
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