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Contiene: 1) Introducción; 2) Matrices homogéneas de transformación; 3) Descripción geométrica del mecanismo del robot; 4) Orientación; 5) Manipulador de robot de dos segmentos; 6) Robots paralelos; 7) Sensores de robots; 8) Visión robótica; 9) Planificación de trayectoria; 10) Control de robots; 11...

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Detalles Bibliográficos
Otros autores: Mihelj, Matjaž (autor) (autor)
Formato: Libro
Idioma:Inglés
Publicado: Cham, Suiza : Springer, 2019, c2019
Edición:2a edición
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