Fundamentals of Robot Mechanics /

Contiene: 1) Introducción; 2) Cambios del cuerpo rígido; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática inversa; 5) Cinemática instantánea; 6) Estática; 7) Singularidades; 8) Espacio de trabajo; 9) Dinámica.

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Long, Gregory L. (autor)
Formato: Libro
Idioma:Inglés
Publicado: Boston, EUA : Quintus-Hyperion, 2015, c2015
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