Fundamentals of Robot Mechanics /

Contiene: 1) Introducción; 2) Cambios del cuerpo rígido; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática inversa; 5) Cinemática instantánea; 6) Estática; 7) Singularidades; 8) Espacio de trabajo; 9) Dinámica.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Long, Gregory L. (autor)
Format: Buch
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Boston, EUA : Quintus-Hyperion, 2015, c2015
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Bestandsangaben von IT1
Signatur:
629. 892 LON
Ejemplar 0500407098
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Ejemplar 0500407373
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