Robot Modeling and Control /

Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y m...

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Detalhes bibliográficos

Autor principal:	Spong, Mark W. (autor)
Outros Autores:	Hutchinson, Seth (autor), Vidyasagar, M. (autor)
Formato:	Livro
Idioma:	inglês
Publicado em:	Hoboken, EUA : Wiley, 2020, c2020
Edição:	2a edición
Assuntos:	Control Automático Movimiento de Robots Movimiento Robots - > Diseño y Construcción - > Tema Principal Robótica - > Tema Principal Mecatrónica Cinemática Dinámica Mecánica Ingeniería Electrónica Ingeniería Computacional
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