Control Theory of Multi-fingered Hands : A Modelling and Analytical–Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence /

Estudio sobre cómo alcanzar grados preciosos de inteligencia y destreza de manos robóticas con múltiples dedos, abordado desde una perspectiva de la teoría del control. Se abordan los problemas relacionados a la coordinación de señales para lograr que las manos robóticas puedan manipular o agarrar o...

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Auteur principal: Arimoto, Suguru (autor)
Format: Livre
Langue:anglais
Publié: Londres, Inglaterra : Springer, 2007, c2007
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