Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators /
Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores.
Guardat en:
| Autor principal: | |
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| Format: | Llibre |
| Idioma: | anglès |
| Publicat: |
Nueva York, EUA :
Wiley,
1999, c1999
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| Col·lecció: | (Wiley Interscience)
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| Matèries: | |
| Etiquetes: |
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| Sumari: | Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores. |
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| Descripció física: | 505 p. |
| ISBN: | 0-471-32593-7 |