Robot Modeling and Control /
Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y m...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | , |
| Format: | Buch |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Hoboken, EUA :
Wiley,
2020, c2020
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| Ausgabe: | 2a edición |
| Schlagworte: | |
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