Robot Modeling and Control /
Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y m...
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| 主要作者: | |
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| 其他作者: | , |
| 格式: | 圖書 |
| 語言: | 英语 |
| 出版: |
Hoboken, EUA :
Wiley,
2020, c2020
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| 版: | 2a edición |
| 主題: | |
| 標簽: |
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| 總結: | Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y multivariable; 10) Control de fuerza; 11) Control basado en la visión; 12) Linealización de retroalimentación; 13) Robots subactuados; 14) Robots móviles. |
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| 實物描述: | XIX, 583 p. |
| 讀者: | 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica |
| ISBN: | 978-1-119-52399-4 |