Robot Modeling and Control /
Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y m...
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| Autor principal: | |
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| Otros autores: | , |
| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Hoboken, EUA :
Wiley,
2020, c2020
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| Edición: | 2a edición |
| Temas: | |
| Etiquetas: |
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| Resumen: | Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y multivariable; 10) Control de fuerza; 11) Control basado en la visión; 12) Linealización de retroalimentación; 13) Robots subactuados; 14) Robots móviles. |
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| Descripción física: | XIX, 583 p. |
| Público: | 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica |
| ISBN: | 978-1-119-52399-4 |