Robot Modeling and Control /
Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y m...
Guardado en:
| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | , |
| Format: | Bog |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
Hoboken, EUA :
Wiley,
2020, c2020
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| Udgivelse: | 2a edición |
| Fag: | |
| Tags: |
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MARC
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| 100 | |a Spong, Mark W. |e (autor) | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Robot Modeling and Control / |c M.W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar. |
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| 300 | |a XIX, 583 p. | ||
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| 520 | |a Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y multivariable; 10) Control de fuerza; 11) Control basado en la visión; 12) Linealización de retroalimentación; 13) Robots subactuados; 14) Robots móviles. | ||
| 521 | |a 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica | ||
| 521 | |a 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica | ||
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| 700 | |a Vidyasagar, M. |e (autor) | ||
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| 920 | |a Impresos - Libros | ||
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