Robot Modeling and Control /

Contiene: 1) Introducción; 2) Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática de velocidad y jacobianos; 5) Cinemática inversa; 6) Dinámica; 7) Planificación de movimiento y generación de Trayectoria; 8) Control conjunto independiente; 9) Control no lineal y m...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριος συγγραφέας:	Spong, Mark W. (autor)
Άλλοι συγγραφείς:	Hutchinson, Seth (autor), Vidyasagar, M. (autor)
Μορφή:	Βιβλίο
Γλώσσα:	Αγγλικά
Έκδοση:	Hoboken, EUA : Wiley, 2020, c2020
Έκδοση:	2a edición
Θέματα:	Control Automático Movimiento de Robots Movimiento Robots - > Diseño y Construcción - > Tema Principal Robótica - > Tema Principal Mecatrónica Cinemática Dinámica Mecánica Ingeniería Electrónica Ingeniería Computacional
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!