Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /

Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...

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Detalhes bibliográficos

Autor principal:	Arimoto, Suguru (autor)
Formato:	Livro
Idioma:	inglês
Publicado em:	Oxford, Inglaterra : Clarendon, 1996
Colecção:	(Oxford Engineering Science Series ; 49)
Assuntos:	Sistemas No Lineales - > Tema Principal Sistemas Lineales Control - > Teoría - > Tema Principal Robótica Informática Ingeniería
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