Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /
Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Oxford, Inglaterra :
Clarendon,
1996
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| Colección: | (Oxford Engineering Science Series ;
49) |
| Temas: | |
| Etiquetas: |
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| Resumen: | Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la posición: otro lenguaje para describir la dinámica de los robots. 7) Control avanzado de sistemas electromecánicos. |
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| Descripción física: | X, 280 p. |
| Público: | Peticiones 2024 |
| ISBN: | 0-19-856291-8 |