Flexible Robot Dynamics and Controls /

Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.

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Bibliografiska uppgifter
Övriga upphov: Robinett III, Rush D. (autor) (autor)
Materialtyp: Bok
Språk:engelska
Utgiven: Nueva York, EUA : Kluwer : Plenum, 2002, c2002
Serie:(IFSR International Series on Systems Science and Engineering ; 19)
Ämnen:
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Beståndsuppgifter i IT1
Hyllsignum:
629. 892 FLE
Ejemplar 0500075810
Disponible
Préstamo 7 días a 90
Samling:
Colección General
Anmärkningar:
Ubicar en Nivel 1 Área de Colección General