Flexible Robot Dynamics and Controls /

Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Outros autores: Robinett III, Rush D. (autor) (autor)
Formato: Libro
Idioma:inglés
Publicado: Nueva York, EUA : Kluwer : Plenum, 2002, c2002
Series:(IFSR International Series on Systems Science and Engineering ; 19)
Temas:
Etiquetas: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
Detalle de Existencias desde IT1
Número de Clasificación:
629. 892 FLE
Ejemplar 0500075810
Disponible
Préstamo 7 días a 90
Colección:
Colección General
Notas:
Ubicar en Nivel 1 Área de Colección General