Flexible Robot Dynamics and Controls /

Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.

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Bibliografiske detaljer
Andre forfattere: Robinett III, Rush D. (autor)
Format: Bog
Sprog:engelsk
Udgivet: Nueva York, EUA : Kluwer : Plenum, 2002, c2002
Serier:(IFSR International Series on Systems Science and Engineering ; 19)
Fag:
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Detaljer om beholdninger fra IT1
Klassifikationsnummer:
629. 892 FLE
Ejemplar 0500075810
Disponible
Préstamo 7 días a 90
Colección:
Colección General
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