Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /
Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Bog |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
Oxford, Inglaterra :
Clarendon,
1996
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| Serier: | (Oxford Engineering Science Series ;
49) |
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| 520 | |a Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la posición: otro lenguaje para describir la dinámica de los robots. 7) Control avanzado de sistemas electromecánicos. | ||
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