Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /

Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Arimoto, Suguru (autor)
বিন্যাস:	গ্রন্থ
ভাষা:	ইংরেজি
প্রকাশিত:	Oxford, Inglaterra : Clarendon, 1996
মালা:	(Oxford Engineering Science Series ; 49)
বিষয়গুলি:	Sistemas No Lineales - > Tema Principal Sistemas Lineales Control - > Teoría - > Tema Principal Robótica Informática Ingeniería
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!