Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /
Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Oxford, Inglaterra :
Clarendon,
1996
|
| Серія: | (Oxford Engineering Science Series ;
49) |
| Предмети: | |
| Теги: |
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Шифр: |
629. 836 ARI
|
||
|---|---|---|---|
| Ejemplar 0500414214 |
Disponible
Préstamo 7 días a 90
|
Колекція:
Colección General
|
Примітки:
Ubicar en Nivel 1 Área de Colección General
|