Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /
Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...
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| Главный автор: | |
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| Формат: | |
| Язык: | английский |
| Опубликовано: |
Oxford, Inglaterra :
Clarendon,
1996
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| Серии: | (Oxford Engineering Science Series ;
49) |
| Предметы: | |
| Метки: |
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| Шифр: |
629. 836 ARI
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| Ejemplar 0500414214 |
Disponible
Préstamo 7 días a 90
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Коллекция:
Colección General
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Примечания:
Ubicar en Nivel 1 Área de Colección General
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