Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems : A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach /
Contiene: 1) Fundamentos de la dinámica de robots. 2) Estabilidad del control de retroalimentación lineal. 3) Potencial casi natural y retroalimentación de posición saturada. 4) Control adaptativo basado en modelos. 5) Control de aprendizaje iterativo. 6) Circuitos no lineales dependientes de la pos...
Sparad:
| Huvudupphov: | |
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| Materialtyp: | Bok |
| Språk: | engelska |
| Utgiven: |
Oxford, Inglaterra :
Clarendon,
1996
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| Serie: | (Oxford Engineering Science Series ;
49) |
| Ämnen: | |
| Taggar: |
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| Hyllsignum: |
629. 836 ARI
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| Ejemplar 0500414214 |
Disponible
Préstamo 7 días a 90
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Samling:
Colección General
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Anmärkningar:
Ubicar en Nivel 2 Norte Área de Colección General
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