Robotics /

Contiene: 1) Introducción; 2) Matrices homogéneas de transformación; 3) Descripción geométrica del mecanismo del robot; 4) Orientación; 5) Manipulador de robot de dos segmentos; 6) Robots paralelos; 7) Sensores de robots; 8) Visión robótica; 9) Planificación de trayectoria; 10) Control de robots; 11...

Full description

Bibliographic Details

Other Authors:	Mihelj, Matjaž (autor) (autor)
Format:	Book
Language:	English
Published:	Cham, Suiza : Springer, 2019, c2019
Edition:	2a edición
Subjects:	Visión por Computadora Control Automático Robótica en la Industria Robots - > Diseño y Construcción Robots - > Tema Principal Robótica - > Tema Principal Autómatas Matemáticos - > Teoría Mecatrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Computacional
Online Access:	Ver documento en línea
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