Robotics /
Contiene: 1) Introducción; 2) Matrices homogéneas de transformación; 3) Descripción geométrica del mecanismo del robot; 4) Orientación; 5) Manipulador de robot de dos segmentos; 6) Robots paralelos; 7) Sensores de robots; 8) Visión robótica; 9) Planificación de trayectoria; 10) Control de robots; 11...
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| Otros autores: | |
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Cham, Suiza :
Springer,
2019, c2019
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| Edición: | 2a edición |
| Temas: | |
| Acceso en línea: | Ver documento en línea |
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| Resumen: | Contiene: 1) Introducción; 2) Matrices homogéneas de transformación; 3) Descripción geométrica del mecanismo del robot; 4) Orientación; 5) Manipulador de robot de dos segmentos; 6) Robots paralelos; 7) Sensores de robots; 8) Visión robótica; 9) Planificación de trayectoria; 10) Control de robots; 11) Entorno robótico; 12) Robots colaborativos; 13) Robots móviles; 14) Robótica humanoide; 15) Precisión y repetibilidad de manipuladores industriales. |
|---|---|
| Descripción física: | 1 libro electrónico en línea (IX, 251 p.) 1 recurso en línea |
| Público: | 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica |
| ISBN: | 978-3-319-72911-4 |
| Acceso: | Licencias ilimitadas |