Robotics /

Contiene: 1) Introducción; 2) Matrices homogéneas de transformación; 3) Descripción geométrica del mecanismo del robot; 4) Orientación; 5) Manipulador de robot de dos segmentos; 6) Robots paralelos; 7) Sensores de robots; 8) Visión robótica; 9) Planificación de trayectoria; 10) Control de robots; 11...

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Mihelj, Matjaž (autor) (autor)
Format: Buch
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Cham, Suiza : Springer, 2019, c2019
Ausgabe:2a edición
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629. 892 ROB
Ejemplar 585658-1
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