Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators /

Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores.

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Tsai, Lung-Wen (autor)
Format: Buch
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Nueva York, EUA : Wiley, 1999, c1999
Schriftenreihe:(Wiley Interscience)
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Bestandsangaben von IT1
Signatur:
629. 892 TSA
Ejemplar 0500037676
Disponible
Préstamo 7 días a 90
Bestand:
Colección General
Anmerkungen:
Ubicar en Nivel 2 Norte Área de Colección General