Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators /

Contenido: Introducción; Análisis de posición de manipuladores seriales; de manipuladores paralelos; Análisis Jacobiano; Estática y análisis de rigidez; Mecanismos de muñeca; Manipuladores movidos por tendones; Dinámica de manipuladores.

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Tsai, Lung-Wen (autor)
Format: Bog
Sprog:engelsk
Udgivet: Nueva York, EUA : Wiley, 1999, c1999
Serier:(Wiley Interscience)
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