Fundamentals of Robot Mechanics /
Contiene: 1) Introducción; 2) Cambios del cuerpo rígido; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática inversa; 5) Cinemática instantánea; 6) Estática; 7) Singularidades; 8) Espacio de trabajo; 9) Dinámica.
Guardado en:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Bog |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
Boston, EUA :
Quintus-Hyperion,
2015, c2015
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| Fag: | |
| Tags: |
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