Fundamentals of Robot Mechanics /
Contiene: 1) Introducción; 2) Cambios del cuerpo rígido; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática inversa; 5) Cinemática instantánea; 6) Estática; 7) Singularidades; 8) Espacio de trabajo; 9) Dinámica.
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Boston, EUA :
Quintus-Hyperion,
2015, c2015
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| Temas: | |
| Etiquetas: |
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| Resumen: | Contiene: 1) Introducción; 2) Cambios del cuerpo rígido; 3) Cinemática directa; 4) Cinemática inversa; 5) Cinemática instantánea; 6) Estática; 7) Singularidades; 8) Espacio de trabajo; 9) Dinámica. |
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| Descripción física: | XIX, 643 p. |
| Público: | 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica |
| ISBN: | 978-0-9861094-1-6 |