Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control /

Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento....

Descrizione completa

Dettagli Bibliografici

Autore principale:	Lynch, Kevin M. (autor)
Altri autori:	Park, Frank C. (autor) (autor), Brockett, Roger (prólogo) (prólogo), Mason, Matthew (prólogo) (prólogo)
Natura:	Libro
Lingua:	inglese
Pubblicazione:	Cambridge, Inglaterra : Cambridge University, 2023, c2023
Edizione:	1a edición, 7a reimpresión
Soggetti:	Movimiento de Robots Movimiento Robots - > Diseño y Construcción - > Tema Principal Robótica - > Tema Principal Mecatrónica Cinemática Dinámica Mecánica Ingeniería Electrónica
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