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Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control /

Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
1. Verfasser: Lynch, Kevin M. (autor)
Weitere Verfasser: Park, Frank C. (autor) (autor), Brockett, Roger (prólogo) (prólogo), Mason, Matthew (prólogo) (prólogo)
Format: Buch
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Cambridge, Inglaterra : Cambridge University, 2023, c2023
Ausgabe:1a edición, 7a reimpresión
Schlagworte:
Movimiento de Robots
Movimiento
Robots - > Diseño y Construcción - > Tema Principal
Robótica - > Tema Principal
Mecatrónica
Cinemática
Dinámica
Mecánica
Ingeniería Electrónica
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520 |a Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento. 11. Control de robots. 12. Agarrar y manipular. 13. Robots móviles con ruedas. 
521 |a 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica 
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650 |a Movimiento de Robots 
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