Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control /
Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento....
Furkejuvvon:
| Váldodahkki: | |
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| Eará dahkkit: | , , |
| Materiálatiipa: | Girji |
| Giella: | eaŋgalasgiella |
| Almmustuhtton: |
Cambridge, Inglaterra :
Cambridge University,
2023, c2023
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| Preanttus: | 1a edición, 7a reimpresión |
| Fáttát: | |
| Fáddágilkorat: |
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
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| Čoahkkáigeassu: | Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento. 11. Control de robots. 12. Agarrar y manipular. 13. Robots móviles con ruedas. |
|---|---|
| Olgguldas hápmi: | XVI, 532 p. |
| Álbmot: | 2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica 2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica |
| ISBN: | 978-1-107-15630-2 |