Modern Robotics : Mechanics, Planning, and Control /

Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento....

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Lynch, Kevin M. (autor)
Eará dahkkit: Park, Frank C. (autor) (autor), Brockett, Roger (prólogo) (prólogo), Mason, Matthew (prólogo) (prólogo)
Materiálatiipa: Girji
Giella:eaŋgalasgiella
Almmustuhtton: Cambridge, Inglaterra : Cambridge University, 2023, c2023
Preanttus:1a edición, 7a reimpresión
Fáttát:
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
Govvádus
Čoahkkáigeassu:Contiene: 1. Avance. 2. Espacio de configuración. 3. Movimientos del cuerpo rígido. 4. Cinemática directa. 5. Cinemática y estática de velocidad. 6. Cinemática inversa. 7. Cinemática de cadenas cerradas. 8. Dinámica de cadenas abiertas. 9. Generación de trayectoria. 10. Planificación de movimiento. 11. Control de robots. 12. Agarrar y manipular. 13. Robots móviles con ruedas.
Olgguldas hápmi:XVI, 532 p.
Álbmot:2024 BO Licenciatura en Ingeniería Mecánica
2024 BO Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
ISBN:978-1-107-15630-2