Robots industriales manipuladores /

Contenido: Introducción; Actuadores y fuentes de alimentación; Sensores para retroalimentación; Cinemática de robots manipuladores; Ecuaciones cinemáticas inversas; Dinámica; Trayectorias y control; Control del robot por redes neuronales; diseño y simulación de un robot manipulador; Experimentos de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Iñigo Madrigal, Rafael (autor)
Weitere Verfasser: Vidal Idiarte, Enric (autor) (autor), Cardama Aznar, Angel (autor) (autor)
Format: Buch
Sprache:Spanisch
Veröffentlicht: México : Barcelona, España : Alfaomega ; Universidad Politécnica de Cataluña, 2004, c2004
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Bestandsangaben von IT1
Signatur:
629. 892 IÑI
Ejemplar 0500111323
Disponible
Préstamo 7 días a 90
Bestand:
Colección General
Anmerkungen:
Ubicar en Nivel 2 Norte Área de Colección General