Robots industriales manipuladores /
Contenido: Introducción; Actuadores y fuentes de alimentación; Sensores para retroalimentación; Cinemática de robots manipuladores; Ecuaciones cinemáticas inversas; Dinámica; Trayectorias y control; Control del robot por redes neuronales; diseño y simulación de un robot manipulador; Experimentos de...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | , |
| Format: | Buch |
| Sprache: | Spanisch |
| Veröffentlicht: |
México : Barcelona, España :
Alfaomega ; Universidad Politécnica de Cataluña,
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| Schlagworte: | |
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| 520 | |a Contenido: Introducción; Actuadores y fuentes de alimentación; Sensores para retroalimentación; Cinemática de robots manipuladores; Ecuaciones cinemáticas inversas; Dinámica; Trayectorias y control; Control del robot por redes neuronales; diseño y simulación de un robot manipulador; Experimentos de laboratorio. | ||
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