Control Theory of Multi-fingered Hands : A Modelling and Analytical–Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence /

Estudio sobre cómo alcanzar grados preciosos de inteligencia y destreza de manos robóticas con múltiples dedos, abordado desde una perspectiva de la teoría del control. Se abordan los problemas relacionados a la coordinación de señales para lograr que las manos robóticas puedan manipular o agarrar o...

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Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Arimoto, Suguru (autor)
Médium: Kniha
Jazyk:angličtina
Vydáno: Londres, Inglaterra : Springer, 2007, c2007
Témata:
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520 |a Estudio sobre cómo alcanzar grados preciosos de inteligencia y destreza de manos robóticas con múltiples dedos, abordado desde una perspectiva de la teoría del control. Se abordan los problemas relacionados a la coordinación de señales para lograr que las manos robóticas puedan manipular o agarrar objetos, en los mecanismos de interacción entre múltiples dedos, y en las funciones de la manipulación de objetos a ciegas. 
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