Robótica : manipuladores y robots móviles /
Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | Llibre |
| Idioma: | espanyol |
| Publicat: |
Barcelona, España :
Marcombo,
2001, c2001
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| Matèries: | |
| Etiquetes: |
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