Robótica : manipuladores y robots móviles /
Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Μορφή: | Βιβλίο |
| Γλώσσα: | Ισπανικά |
| Έκδοση: |
Barcelona, España :
Marcombo,
2001, c2001
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| Θέματα: | |
| Ετικέτες: |
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