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Robótica : manipuladores y robots móviles /

Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias...

Celý popis

Uloženo v:
Hlavní autor: Ollero Baturone, Aníbal (autor)
Médium: Kniha
Jazyk:španělština
Vydáno: Barcelona, España : Marcombo, 2001, c2001
Témata:
Robótica
Sensores
Control Mecánico
Máquinas - > Diseño y Construcción
Programación Orientada a Objetos
Cibernética
Diseño Industrial
Control Automático
Ingeniería Mecánica
Ingeniería Computacional
Ingeniería
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Shrnutí:Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias; Programación de robots; Detección de colisiones y planificación de cambios; Telerrobótica.
Fyzický popis:XX, 447 p. + 1 disco compacto de computadora
ISBN:84-267-1313-0

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