Robótica : manipuladores y robots móviles /
Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Мова: | Іспанська |
| Опубліковано: |
Barcelona, España :
Marcombo,
2001, c2001
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| Предмети: | |
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| 245 | 1 | 0 | |a Robótica : |b manipuladores y robots móviles / |c A. Ollero Baturone ; pról. de William Whittaker. |
| 264 | 4 | |a Barcelona, España : |b Marcombo, |c 2001, c2001 | |
| 300 | |a XX, 447 p. + |e 1 disco compacto de computadora | ||
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| 520 | |a Contenido: Introducción; Morfología de los robots; Representación de la posición y orientación; Modelos cinemáticos de robots; Modelo dinámico; Arquitecturas para control de robots; Sensores; Control de las articulaciones de un robot manipulador; Control de robots móviles; Generación de trayectorias; Programación de robots; Detección de colisiones y planificación de cambios; Telerrobótica. | ||
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