Flexible Robot Dynamics and Controls /
Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.
I tiakina i:
| Ētahi atu kaituhi: | |
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| Hōputu: | Pukapuka |
| Reo: | Ingarihi |
| I whakaputaina: |
Nueva York, EUA :
Kluwer : Plenum,
2002, c2002
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| Rangatū: | (IFSR International Series on Systems Science and Engineering ;
19) |
| Ngā marau: | |
| Ngā Tūtohu: |
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!
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Me noho koe te mea tuatahi ki te waiho tākupu!