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Flexible Robot Dynamics and Controls /

Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.

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Weitere Verfasser: Robinett III, Rush D. (autor) (autor)
Format: Buch
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Nueva York, EUA : Kluwer : Plenum, 2002, c2002
Schriftenreihe:(IFSR International Series on Systems Science and Engineering ; 19)
Schlagworte:
Robótica en la Industria
Industria Manufacturera
Diseño de Sistemas de Control
Sistemas de Control Digital
Control de Procesos
Control Adaptativo
Control - > Teoría
Sistemas Lineales
Sistemas No Lineales
Sistemas Dinámicos
Robótica
Control Automático
Algebra Lineal
Modelos Matemáticos
Matemáticas de Ingeniería
Ingeniería de Procesos
Ingeniería Computacional
Ingeniería
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Zusammenfassung:Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.
Beschreibung:XIX, 339 p.
ISBN:0-306-46724-0

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