Flexible Robot Dynamics and Controls /
Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.
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| Otros autores: | |
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| Formato: | Libro |
| Idioma: | Inglés |
| Publicado: |
Nueva York, EUA :
Kluwer : Plenum,
2002, c2002
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| Colección: | (IFSR International Series on Systems Science and Engineering ;
19) |
| Temas: | |
| Etiquetas: |
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| Resumen: | Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante. |
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| Descripción física: | XIX, 339 p. |
| ISBN: | 0-306-46724-0 |