Flexible Robot Dynamics and Controls /
Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.
Salvato in:
| Altri autori: | |
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| Natura: | Libro |
| Lingua: | inglese |
| Pubblicazione: |
Nueva York, EUA :
Kluwer : Plenum,
2002, c2002
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| Serie: | (IFSR International Series on Systems Science and Engineering ;
19) |
| Soggetti: | |
| Tags: |
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| Collocazione: |
629. 892 FLE
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| Ejemplar 0500075810 |
Disponible
Préstamo 7 días a 90
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Collezione:
Colección General
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Note:
Ubicar en Nivel 2 Norte Área de Colección General
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