Flexible Robot Dynamics and Controls /
Contenido: Introducción; Preliminares de matemáticas; Identificación dinámica de robótica flexible; Sistema de identificación; Entrada moldeadora para planeación de la trayectoria; Control linear con realimentación; Sistemas no lineales y control de modo deslizante; Control adaptativo deslizante.
Uloženo v:
| Další autoři: | |
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| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Nueva York, EUA :
Kluwer : Plenum,
2002, c2002
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| Edice: | (IFSR International Series on Systems Science and Engineering ;
19) |
| Témata: | |
| Tagy: |
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