Embedded Implementation of a Kalman Filter for the Fusion of Automotive Inertial Sensors using CARLA Simulator /

Artículo académico que propone la construcción de un filtro de Kalman que, en tiempo real, reúna y fusione los datos de los sensores de vehículos autónomos para proveer información más precisa de su posición y orientación, especialmente en ambientes en los que es débil la señal de GPS para detectar...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолч:	Castillo Torres, Ricardo de Jesús (autor)
Бусад зохиолчид:	González Jiménez, Luis Enrique (autor) (autor)
Формат:	Дипломын ажил Ном
Хэл сонгох:	англи
Хэвлэсэн:	Guadalajara, México : edición de autor, 2021
Нөхцлүүд:	Filtros de Kalman - > Tema Principal Algoritmos Computacionales Vehículos Autónomos - > Aspectos Tecnológicos Aceleración (Mecánica) Magnetómetros Giroscopios Sensores Procesos de Gauss GPS Sistemas Embebidos - > Tema Principal Sistemas Electrónicos de Seguridad Métodos de Simulación Ingeniería Electrónica Ingeniería Automotriz Ingeniería Computacional
Онлайн хандалт:	Ver documento en línea
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!