Embedded Implementation of a Kalman Filter for the Fusion of Automotive Inertial Sensors using CARLA Simulator /
Artículo académico que propone la construcción de un filtro de Kalman que, en tiempo real, reúna y fusione los datos de los sensores de vehículos autónomos para proveer información más precisa de su posición y orientación, especialmente en ambientes en los que es débil la señal de GPS para detectar...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Rannpháirtithe: | |
| Formáid: | Tráchtas LEABHAR |
| Teanga: | Béarla |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
Guadalajara, México :
edición de autor,
2021
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | Ver documento en línea |
| Clibeanna: |
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