Embedded Implementation of a Kalman Filter for the Fusion of Automotive Inertial Sensors using CARLA Simulator /

Artículo académico que propone la construcción de un filtro de Kalman que, en tiempo real, reúna y fusione los datos de los sensores de vehículos autónomos para proveer información más precisa de su posición y orientación, especialmente en ambientes en los que es débil la señal de GPS para detectar...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos

Autor principal:	Castillo Torres, Ricardo de Jesús (autor)
Otros autores:	González Jiménez, Luis Enrique (autor) (autor)
Formato:	Tesis Libro
Idioma:	Inglés
Publicado:	Guadalajara, México : edición de autor, 2021
Temas:	Filtros de Kalman - > Tema Principal Algoritmos Computacionales Vehículos Autónomos - > Aspectos Tecnológicos Aceleración (Mecánica) Magnetómetros Giroscopios Sensores Procesos de Gauss GPS Sistemas Embebidos - > Tema Principal Sistemas Electrónicos de Seguridad Métodos de Simulación Ingeniería Electrónica Ingeniería Automotriz Ingeniería Computacional
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