Embedded Implementation of a Kalman Filter for the Fusion of Automotive Inertial Sensors using CARLA Simulator /

Artículo académico que propone la construcción de un filtro de Kalman que, en tiempo real, reúna y fusione los datos de los sensores de vehículos autónomos para proveer información más precisa de su posición y orientación, especialmente en ambientes en los que es débil la señal de GPS para detectar...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Castillo Torres, Ricardo de Jesús (autor)
Tác giả khác:	González Jiménez, Luis Enrique (autor) (autor)
Định dạng:	Luận văn Sách
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	Guadalajara, México : edición de autor, 2021
Những chủ đề:	Filtros de Kalman - > Tema Principal Algoritmos Computacionales Vehículos Autónomos - > Aspectos Tecnológicos Aceleración (Mecánica) Magnetómetros Giroscopios Sensores Procesos de Gauss GPS Sistemas Embebidos - > Tema Principal Sistemas Electrónicos de Seguridad Métodos de Simulación Ingeniería Electrónica Ingeniería Automotriz Ingeniería Computacional
Truy cập trực tuyến:	Ver documento en línea
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!