Estimación de estados para navegación por medio de filtro de Kalman y sensores de bajo costo = Kalman Filter State Estimation for Navigation Based on Low-Cost Sensors /

Tesis doctoral que propone el desarrollo e implementación de un esquema, con base en los filtros de Kalman, de estimación de posición y trayectoria de vehículos terrestres y aéreos, tomando como base mediciones hechas con sensores de bajo costo. Todos los cálculos, gráficos y procesamiento de datos...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autor principal:	García Huerta, Raúl Arturo (autor)
Format:	Thesis Llibre
Idioma:	anglès
Publicat:	Guadalajara, México : edición de autor, 2020
Matèries:	Sistema de Transporte Sensores Algoritmos Filtros de Kalman - > Tema Principal Filtros (Matemáticas) Sistemas Dinámicos Control - > Teoría Satélites Artificiales en la Navegación GPS Procesamiento de Señales - > Tema Principal Paquetes (Software) Matemáticas Aplicadas Ingeniería Electrónica Ingeniería Computacional
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