Estimación de estados para navegación por medio de filtro de Kalman y sensores de bajo costo = Kalman Filter State Estimation for Navigation Based on Low-Cost Sensors /
Tesis doctoral que propone el desarrollo e implementación de un esquema, con base en los filtros de Kalman, de estimación de posición y trayectoria de vehículos terrestres y aéreos, tomando como base mediciones hechas con sensores de bajo costo. Todos los cálculos, gráficos y procesamiento de datos...
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| Hovedforfatter: | |
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| Format: | Tesis Bog |
| Sprog: | engelsk |
| Udgivet: |
Guadalajara, México :
edición de autor,
2020
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| Fag: | |
| Online adgang: | Ver documento en línea |
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| Summary: | Tesis doctoral que propone el desarrollo e implementación de un esquema, con base en los filtros de Kalman, de estimación de posición y trayectoria de vehículos terrestres y aéreos, tomando como base mediciones hechas con sensores de bajo costo. Todos los cálculos, gráficos y procesamiento de datos se realizan utilizando MATLAB. |
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| Fysisk beskrivelse: | 1 tesis electrónica en línea (XXVIII, 102 p.) 1 recurso en línea |