Estimación de estados para navegación por medio de filtro de Kalman y sensores de bajo costo = Kalman Filter State Estimation for Navigation Based on Low-Cost Sensors /
Tesis doctoral que propone el desarrollo e implementación de un esquema, con base en los filtros de Kalman, de estimación de posición y trayectoria de vehículos terrestres y aéreos, tomando como base mediciones hechas con sensores de bajo costo. Todos los cálculos, gráficos y procesamiento de datos...
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| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | Дисертація Книга |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Guadalajara, México :
edición de autor,
2020
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| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | Ver documento en línea |
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MARC
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| 037 | |a Acervo ITESO - Biblioteca | ||
| 041 | |a ING | ||
| 090 | |a DCI. 15 | ||
| 100 | |a García Huerta, Raúl Arturo |e (autor) | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Estimación de estados para navegación por medio de filtro de Kalman y sensores de bajo costo = |b Kalman Filter State Estimation for Navigation Based on Low-Cost Sensors / |c R.A. García Huerta. |
| 264 | 1 | |a Guadalajara, México : |b edición de autor, |c 2020 | |
| 300 | |a 1 tesis electrónica en línea (XXVIII, 102 p.) | ||
| 300 | |a 1 recurso en línea | ||
| 336 | |a datos para computadora |b cod |2 rdacontenido | ||
| 337 | |a computadora |b c |2 rdamedio | ||
| 338 | |a recurso en línea |b cr |2 rdasoporte | ||
| 502 | |a ITESO Tesis de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería | ||
| 520 | |a Tesis doctoral que propone el desarrollo e implementación de un esquema, con base en los filtros de Kalman, de estimación de posición y trayectoria de vehículos terrestres y aéreos, tomando como base mediciones hechas con sensores de bajo costo. Todos los cálculos, gráficos y procesamiento de datos se realizan utilizando MATLAB. | ||
| 649 | |a XX | ||
| 650 | |a Sistema de Transporte | ||
| 650 | |a Sensores | ||
| 650 | |a Algoritmos | ||
| 650 | |a Filtros de Kalman - |x Tema Principal | ||
| 650 | |a Filtros (Matemáticas) | ||
| 650 | |a Sistemas Dinámicos | ||
| 650 | |a Control - |x Teoría | ||
| 650 | |a Satélites Artificiales en la Navegación | ||
| 650 | |a GPS | ||
| 650 | |a Procesamiento de Señales - |x Tema Principal | ||
| 650 | |a Paquetes (Software) | ||
| 650 | |a Matemáticas Aplicadas | ||
| 650 | |a Ingeniería Electrónica | ||
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| 856 | 4 | 0 | |u https://rei.iteso.mx/handle/11117/6483 |y Ver documento en línea |
| 910 | |a Fondo General | ||
| 920 | |a Electrónicos - Tesis del ITESO en Línea | ||
| 930 | |a Repositorio Institucional | ||
| 905 | |a 201 | ||
| 901 | |a 428451-1 |b IT2 |c ETI |u 20250521 | ||
| 902 | |a https://opac.biblio.iteso.mx/vufind/Record/000428451 | ||