Applied Nonlinear Control /

Contenido: 1 Introducción; 2. Análisis del plano de fase; 3. Fundamentos de la teoría de Lyapunov; 4. Teoría avanzada de la estabilidad; 5. Descripción del análisis de funciones; 6. Linealización de la retroalimentación; 7. Control deslizante; 8. Control adaptativo; 9. Control de sistemas físicos mu...

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Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Slotine, Jean-Jacques E. (autor)
Drugi avtorji: Li, Weiping (autor) (autor)
Format: Knjiga
Jezik:angleščina
Izdano: Upper Saddle River, EUA : Prentice-Hall, 2002, c2002
Teme:
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