Applied Nonlinear Control /

Contenido: 1 Introducción; 2. Análisis del plano de fase; 3. Fundamentos de la teoría de Lyapunov; 4. Teoría avanzada de la estabilidad; 5. Descripción del análisis de funciones; 6. Linealización de la retroalimentación; 7. Control deslizante; 8. Control adaptativo; 9. Control de sistemas físicos mu...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Slotine, Jean-Jacques E. (autor)
Altri autori: Li, Weiping (autor)
Natura: Libro
Lingua:inglese
Pubblicazione: Upper Saddle River, EUA : Prentice-Hall, 2002, c2002
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